Hidrolik aktüatörlerin çalışma prensibi, kapalı boru hatlarında sıvının basınç iletimi yoluyla kuvvet ve hareketi dönüştüren hidrolik sistemlerin temel prensiplerine dayanmaktadır. Hidrolik aktüatörler tipik olarak aşağıdaki ana bileşenlerden oluşur:
Hidrolik pompa: Mekanik enerjiyi hidrolik enerjiye dönüştürür ve hidrolik yağı pompalayarak basınç üretir.
Hidrolik silindir: Hidrolik silindir, hidrolik enerjiyi mekanik enerjiye dönüştüren ve bir pistonun hareketi ile doğrusal veya dönme hareketi sağlayan bir aktüatördür.
Kontrol valfi: Hidrolik yağın akışını ve basıncını düzenlemek ve kontrol etmek için kullanılır, böylece hassas kontrol elde edilir.

